Vor der Engelsburg: Das "Castel Sant' Angelo" ist als Mausoleum für Kaiser Hadrian entstanden. Im Stil der Etrusker war es eine gewaltige Grabstätte und in ihr wurden noch weitere Kaiser, z.B. Marc Aurel und Caracalla, bestattet.
Erst im Mittelalter, als das Papsttum wieder aus dem Exil von Frankreich zurückkam, wurde das Mausoleum in eine Fluchtburg für den Papst umgewandelt.
Seinen heutigen Namen erhielt die Burg erst im Mittelalter, als Papst Gregor während einer Bußprozession den Erzengel Michael auf dem Mausoleum stehen sah und dieser sein Schwert einsteckte, zum Zeichen der Beendigung der Pestzeit.

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